روبوٹ ایک جامع ٹیکنالوجی، ایک چھوٹا روبوٹ ہے، جو خودکار کنٹرول، پیمائش، کمپیوٹر ٹیکنالوجی، مصنوعی ذہانت کی ٹیکنالوجی، مشینری، مواد اور مواصلاتی ٹیکنالوجی کی جامع کرسٹلائزیشن ہے۔ تو صنعتی روبوٹس میں کون سی اعلی ٹیکنالوجی شامل ہیں؟ ان اعلی ٹیکنالوجیز کی موجودہ پیش رفت کیا ہے؟
[روبوٹ مینی پلیٹر ڈھانچہ]
محدود عنصر تجزیہ، ماڈل تجزیہ اور سیمولیشن ڈیزائن جیسے جدید ڈیزائن کے طریقوں کے اطلاق کے ذریعے روبوٹ آپریٹنگ میکانزم کے بہترین ڈیزائن کا احساس ہوتا ہے۔ لوڈ / وزن کے تناسب کو مزید بہتر بنانے کے لئے نئے اعلی طاقت ہلکے مواد کی تلاش کریں۔ مثال کے طور پر جرمنی میں کے یو کے اے کمپنی کی نمائندگی کرنے والی روبوٹ کمپنی نے روبوٹ کے متوازی متوازی متوازی گرام ڈھانچے کو کھلی زنجیر کے ڈھانچے میں تبدیل کر دیا ہے جس نے روبوٹ کی ورکنگ رینج کو وسعت دی ہے۔ اس کے علاوہ ہلکے ایلومینیم الائی میٹریل کے اطلاق سے روبوٹ کی کارکردگی میں بہت بہتری آئی ہے۔
اس کے علاوہ ایڈوانس آر وی کمکر اور اے سی سرو موٹر کا استعمال روبوٹ آپریٹر کو تقریبا دیکھ بھال سے پاک نظام بناتا ہے۔ میکانزم ماڈیولرائزیشن اور ری کنفیگریشن کی طرف ترقی کر رہا ہے۔ مثال کے طور پر مشترکہ ماڈیول میں سرو موٹر، کم کرنے والا اور کھوج لگانے کا نظام مربوط ہے؛ پورا روبوٹ مشترکہ ماڈیول اور جڑنے والے راڈ ماڈیول کے ذریعہ تعمیر کیا گیا ہے؛ ماڈیولر اسمبلی روبوٹ مصنوعات بیرون ملک فروخت کی گئی ہیں۔ روبوٹ کی ساخت زیادہ مہارت اور کنٹرول سسٹم چھوٹا اور چھوٹا ہوتا ہے۔ دونوں انضمام کی طرف ترقی کر رہے ہیں۔ ہائی پریسیژن پیمائش اور مشیننگ کا احساس کرنے کے لئے متوازی میکانزم اور روبوٹ ٹیکنالوجی کا استعمال این سی ٹیکنالوجی میں روبوٹ ٹیکنالوجی کی توسیع ہے، جو مستقبل میں روبوٹ اور این سی ٹیکنالوجی کے انضمام کی بنیاد ڈالتی ہے۔
[روبوٹ کنٹرول سسٹم]
اوپن اور ماڈیولر کنٹرول سسٹم. پی سی کی بنیاد پر اوپن کنٹرولر کی طرف ترقی کریں، جو معیارسازی اور نیٹ ورکنگ کے لئے آسان ہے؛ ڈیوائس انضمام کو بہتر بنایا گیا ہے، کنٹرول کیبنٹ چھوٹی سے چھوٹی ہوتی جا رہی ہے، اور ماڈیولر ڈھانچہ اپنایا جاتا ہے؛ نظام کی قابل اعتمادی، قابل عملیت اور برقراری میں بہت بہتری آئی ہے۔ کنٹرول سسٹم کی کارکردگی کو مزید بہتر بنایا گیا ہے۔ یہ 6 محور روبوٹ سے تیار کیا گیا ہے جو ماضی میں معیار کو کنٹرول کرنے کے لئے 21 محور یا یہاں تک کہ 27 محور روبوٹ کے لئے استعمال کیا جاتا تھا, اور سافٹ ویئر سرو اور تمام ڈیجیٹل کنٹرول کا احساس کیا ہے. مین مشین انٹرفیس زیادہ دوستانہ ہے، اور زبان اور گرافکل پروگرامنگ انٹرفیس تیار کیا جا رہا ہے. روبوٹ کنٹرولر اور پی سی پر مبنی نیٹ ورک کنٹرولر کی معیاربندی اور نیٹ ورکنگ ایک تحقیقی ہاٹ سپاٹ بن گئی ہے۔ آن لائن پروگرامنگ کی عملیت کو مزید بہتر بنانے کے علاوہ آف لائن پروگرامنگ کی عملیت تحقیق کا مرکز بن جائے گی اور بعض شعبوں میں آف لائن پروگرامنگ عملی رہی ہے۔
[روبوٹ سینسنگ ٹیکنالوجی]
یجیان انٹیلی جینٹ مینوفیکچرنگ انسٹی ٹیوٹ کے مطابق روبوٹس میں سینسرز کا کردار زیادہ سے زیادہ اہم ہوتا جا رہا ہے۔ روایتی سینسر جیسے پوزیشن، رفتار اور تیزی کے علاوہ اسمبلی اور ویلڈنگ روبوٹ لیزر سینسر، ویژن سینسر اور فورس سینسر بھی لگاتے ہیں اور ویلڈز کی خودکار ٹریکنگ، خودکار پروڈکشن لائنوں پر اشیاء کی خودکار پوزیشننگ اور درست اسمبلی آپریشنز کا احساس کرتے ہیں، روبوٹ کے ماحول میں کام کرنے کی کارکردگی اور مطابقت پذیری میں بہت بہتری آئی ہے۔ ریموٹ کنٹرول روبوٹ ماحول کو ماڈل بنانے اور فیصلہ کنٹرول کرنے کے لئے ملٹی سینسر فیوژن ٹیکنالوجی جیسے وژن، آواز، طاقت اور ٹچ کا استعمال کرتا ہے۔ روبوٹ کی ذہانت اور موافقت کو مزید بہتر بنانے کے لیے متعدد سینسرز کا استعمال اس مسئلے کو حل کرنے کی کلید ہے۔ اس کی تحقیقی توجہ موثر اور قابل عمل ملٹی سینسر فیوژن الگورتھم پر مرکوز ہے، خاص طور پر غیر لکیری، غیر ساکن اور غیر عام تقسیم کے معاملے میں۔ ایک اور مسئلہ سینسنگ نظام کی عملیت ہے۔
[نیٹ ورک مواصلاتی فعل]
جاپان میں یاسکاوا اور جرمنی میں کے یو کے اے کے تازہ ترین روبوٹ کنٹرولرز نے سی اے این بس، پروفی بس اور کچھ نیٹ ورکس کے ساتھ تعلق کا احساس کیا ہے جو روبوٹ کو آزاد ایپلی کیشن سے نیٹ ورک ایپلی کیشن تک ایک بڑا قدم بناتا ہے اور روبوٹ کو خصوصی آلات سے معیاری آلات تک ترقی دیتا ہے۔
[روبوٹ ریموٹ کنٹرول اور مانیٹرنگ ٹیکنالوجی]
جوہری تابکاری، گہرے پانی اور زہریلے پن جیسے کچھ زیادہ خطرے والے ماحول میں ویلڈنگ یا دیگر کارروائیوں کے لئے ریموٹ کنٹرول روبوٹس کو لوگوں کی بجائے کام کرنے کی ضرورت ہے۔ معاصر ریموٹ کنٹرول روبوٹ سسٹم کی ترقیاتی خصوصیت مکمل خود مختار نظام کا تعاقب نہیں ہے بلکہ آپریٹر اور روبوٹ کے درمیان انسانی کمپیوٹر انٹرایکٹو کنٹرول یعنی ریموٹ کنٹرول اور مقامی خود مختار نظام ایک مکمل مانیٹرنگ اور ریموٹ کنٹرول آپریٹنگ سسٹم تشکیل دیتا ہے تاکہ ذہین روبوٹ لیبارٹری سے باہر جا کر عملی مرحلے میں داخل ہو سکے۔ امریکہ کی جانب سے مریخ پر لانچ کیا گیا ایس او جی آئی این اے روبوٹ اس نظام کے کامیاب اطلاق کی سب سے مشہور مثال ہے۔ متعدد روبوٹس اور آپریٹرز کے درمیان مربوط کنٹرول نیٹ ورک کے ذریعے بڑے پیمانے پر روبوٹ ریموٹ کنٹرول سسٹم قائم کر سکتا ہے، اور وقت کی تاخیر کی صورت میں ریموٹ کنٹرول کے لئے ایک پری ڈسپلے قائم کر سکتا ہے۔
